클라우드 로봇 지능 플랫폼 기술 동향과 연구 소개

2. 로봇 SW와 클라우드 컴퓨팅 기술의 연구 개발 동향

다양한 사례

• DAvinCi 프로젝트
  • ROS를 클라우드와 연결하려는 대표적인 시도 
  • FastSLAM이라는 대표적인 지도 작성 로봇 알고리즘을 Hadoop 시스템 상의 Map/Reduce 작업으로 병렬화하고 ROS를 메세지 프레임워크로 이용하여 실행시간을 현저히 단축시킴으로써 클라우드 로보틱스의 장점을 입증함.
• RoboEarth 프로젝트
  • EU의 7번째 프레임워크 프로젝트로 진행된 RoboEarth 프로젝트
  • 목표
    1. 로봇 시스템이 네트워크에 있는 정보 저장소와 연결되면 빠른 학습과 적응을 통해 복잡한 작업을 수행할 수 있음을 입증
    2. 이를 통해 설계 시에 계획하지 않았던 유용한 작업들도 클라우드 연결을 통해 자동으로 수행 가능함을 입증
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컨테이너 개발 시대

• 클라우드 컴퓨팅 업체들은 주어진 작업을 작게 세분화하고 컨테이너라는 단위로 패키징하여 관리함으로써 소비자가 원하는 서비스를 제공함.
• 이 작업을 위해 구글에서 Kubernetes라는 컨테이너 관리 도구가 표준으로 자리잡음.
• 구글에서는 Cloud Robotics ore을 발표하기도 함.